探秘未来战场的机器人和自主系统

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2018-08-01

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  中兴完成了车载计算平台的原型样机开发,制定了较为明确的发展路线图;百度提出了Apollo计划,通过自身在高精度地图、人工智能以及计算能力等方面的优势,致力于打造一个开源的自动驾驶操作系统平台,作为自动驾驶领域的安卓系统。但我们也应该看到,由于产业基础薄弱、技术积累不足,相关企业之间缺乏有效的合作机制,我国汽车电子智能化新型架构体系发展仍然面临较大挑战,汽车智能计算平台整体发展落后国外,关键技术受制于人。一方面,国内院校和企业虽积累了一定的集成电路设计经验,但目前尚不具备设计及生产高效汽车级芯片的能力。智能网联汽车需要的产品级硬件设计及开发工具链等掌握在飞思卡尔、英飞凌、恩智浦等外企手中,实际使用的芯片90%以上依赖进口。百度Apollo系统其硬件平台是基于英伟达、Mobileye等产品的集成。

  如发现有违反协议约定或违法违规行为,本基金有权终止合作并要求合作伙伴承担相应责任。(六)协议期满或合作终止,即视为双方合作结束,如该合作的定向筹款仍有结余,本基金可将余款用于同类公益项目。

近几年来,美国陆军力推“多域战”这一新的作战概念。

机器人和自主系统被认为是实现多领域优势的一个关键。 去年3月,美国陆军发布第二版《机器人和自主系统战略》,阐述了未来近30年的机器人和自主系统战略规划,明确指出机器人和自主系统必须同未来部队的组织及能力融合发展。 机器人和自主系统(RoboticandAutonomousSystems,简称RAS)是无人地面系统和无人空中系统在陆军的统称,涵盖无人系统的物理特性(机器人)和认知特性(自主)。 机器人是指能在直接人力控制、计算机控制或两种控制方式下完成一系列动作的动力机械装置,由平台系统、软件和电源等部分组成。

自主性是指人为干涉的程度或级别,或者说独立程度;完全自主性则不需要直接人为干涉。 随着技术的发展,将会出现更多自主性更高的机器人。 美国陆军认为,要让一名士兵能够方便地操控多种不同的RAS,让它们自主独立或相互配合完成一些任务,必须发展以下关键技术:一是自主性技术。

RAS自主性从低到高分别是:系留、无线遥控、远距离操纵(遥操作)、半自主和完全自主。

目前,陆军大多数RAS的自主性都在遥操作和半自主之间。

但陆军希望能对所有自主系统保留人为控制,并且考虑发展带有人为驾驶的方案。 二是人工智能技术。

人工智能是指计算机系统能够执行通常需要人类智能的任务,比如预测、交谈和决策等。 随着计算机推理和学习能力的演进,人工智能将在RAS发展中起到关键作用。 人工智能可以帮助RAS独立执行某些任务,比如越野驾驶、路线分析和海量数据管理等。 三是通用控制技术。 通用控制是指只用一个通用软件包或控制器就能控制一组RAS。

未来若干年,RAS将成为美国陆军装备体系中的一个重要组成部分,并将与部队完全集成,成为战斗力倍增器。

在未来战场,美国陆军将大范围运用各种类型的RAS,显著提高部队的态势感知、指挥决策、机动作战和后勤保障能力。 那么,美国陆军将如何实现其构想呢?从时间节点上,大体分三步走:2020年前,美国陆军将发展以下类型的RAS:能感知和规避障碍物的小型耐用地面无人系统;内置了自主导航系统的系留和无系留空中无人系统;能为徒步士兵提供武器、装备、弹药、水、食物及其他补给品的地面无人车辆;能增强人体机能的外骨骼;能提高补给效率的自主式运输车队和自导式降落伞;能处理爆炸物的无人系统等。 2030年前,美国陆军将发展蜂群技术;在中型和大型地面无人系统上增设化学、生物、放射性、核辐射传感器和情报、监视与侦察传感器以及通信设备等装置;继续发展外骨骼技术;为车队增配自动驾驶辅助设备,使有人驾驶车辆具备自主驾驶能力;发展中型和大型空中无人系统,满足货物空运补给和伤员后送需求;发展越野型无人战车;对所有空中无人系统进行现代化改造。

2040年前,美国陆军的新RAS将替代老旧无人系统;RAS与部队完全融合,官兵们再也不用为操纵和控制机器人操心;RAS与指挥系统相连;人机编队可连续实施监视安保任务;单兵外骨骼拥有一体化显示器;多种小型RAS蜂群投向作战区域;所有战车以及后勤保障工作都将实现完全自主化;大多数货物运送由空中无人系统完成。 作者单位:军事科学院系统工程研究院。

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